上下料機器人是在數(shù)控機床上下料環(huán)節(jié)取代人工完成工件的自動裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等條件惡劣的情況下使用。具有定位精確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點。
在國內(nèi)的機械加工，目前很多都是使用人工或?qū)C進行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品單一、生產(chǎn)效率低的情況下是比較理想的，但是隨著社會的進步和發(fā)展，使用人工或?qū)C進行機床上下料的做法就暴露出了很多的不足和弱點，
一、專機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護不便，不利于自動裝配線的生產(chǎn)；
二、不具備靈活的加工特點，難以適應(yīng)產(chǎn)品變化，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整；
三、人工勞動強度過大，容易產(chǎn)生生產(chǎn)事故，效率低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的不穩(wěn)定性，無法滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。
使用上下料機器人系統(tǒng)可以避免以上問題，它具有較高的效率和穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量，結(jié)構(gòu)簡單更易于維護，可以滿足不同類型產(chǎn)品的生產(chǎn)，對用戶來說，只需要作出有限的調(diào)整，就可以快速調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和擴大生產(chǎn)能力，大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
機床上下料機器人系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、料倉系統(tǒng)、末端夾持系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)等以及客戶端匹配的數(shù)控機床組成的自動化系統(tǒng)，通過系統(tǒng)集成，可以實現(xiàn)單臺機床、加工單元、流水線和柔性加工單元的加工自動化。
數(shù)控機床上下料機器人具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無污染等優(yōu)點，是一種非常成熟的機械加工輔助手段，是發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，把數(shù)控車床和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置的運輸成本，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。
機床上下料機器人與數(shù)控機床相結(jié)合，可以實現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、 下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如軸承套（座）、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等等。
